자율주행 시뮬레이� 전문 기업, 모라�
모라이는 자율주행 시스템의 안전� � 신뢰� 검증을 위한 시뮬레이� 플랫� 전문 기업이다. 현대자동�, 현대오토에버, 현대모비�, 삼성전자, 삼성중공�, 삼성엔지니어�, 네이버랩�, 포티투닷 � 150� 이상� 기업 � 연구�, 대� 등에 자율주행 시뮬레이터를 공급하며, 디지� 트윈 � 자율주행 시뮬레이� 분야� 이끌� 있다. 특히, 기술력을 인정받아 Ansys, 아마존웹서비�(AWS), Nvidia와 같은 글로벌 기업과의 협업� 통해 해외 시장� 적극 진출하고 있다.
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미국 미시건대 M-City와 MOU 체결

국내 유일 풀스택 자율주행 시뮬레이� 솔루� 개발

모라이는 KAIST(한국과학기술�) 자율주행� 연구� 출신� 정지�, 홍준 공동 대표에 의해 2018� 3월에 창립됐다. � 대표는 대학원에서 자율주행 기술� 연구하며 시뮬레이� 플랫폼의 필요성을 절감했다. � 대표는 실제 도로에서 다양� 테스트를 진행했고, � 과정에서 실제 교통사고가 � 적도 있다. 이처� 위험하고 비용� 많이 드는 상황에서 개발자들� 안전하고 효율적으� 자율주행� 개발하고, 검증하� 환경� 구축하기 위해 자율주행 시뮬레이� 소프트웨어를 개발하기 시작했다. � 결과 국내에서 유일하게 코어 엔진� 포함� 풀스택(Full-stack) 자율주행 시뮬레이� 솔루션을 독자적으� 개발했다.

모라이의 미션은 ‘선� 시뮬레이� 플랫폼으� 세상� 더욱 안전하고 편리� 곳으� 만드� 것에 일조하는 것’이�. 이를 위해 자율주행 연구원들� 제조기업들이 제품� 보다 효과적으� 테스트하�, 테스� 결과� 기반으로 개선� 나가도록 지원하� 있다. 나아가 자율주행 상용화를 현재 업계가 기대하는 것보� 절반 이상 단축하는 것을 목표� 하고 있다. 최근 국내 자율주행� 시범운행지구가 전국 17� 시·도, 34곳으� 확대, 전국� 모든 도시에서 자율주행차가 달릴 � 있게 됐다. 모라이는 자율주행 시범지구들� 가상화해서, 자율주행 시대� 생겨� 새로� 서비� 모델들을 가� 환경에서 안전성과 효용성을 검증하도록 준비하� 있다. 특히, 서비스가 보다 빠르� 상용화되�, 우리 생활� 적용되도� 돕고� 한다. 이를 위해서는 디지� 트윈 기술� 다양� 교통관�, 시나리오 생성 � 분석 기능� 중요하다. 모라이는 교통관제부� 자율주행� 데이� 수집, 시나리오 편집까지 모든 과정� 통합적으� 제공� � 있도� 기술� 고도화에 매진하고 있다.

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모라� 시뮬레이�, 디지� 트윈 화면

현실� 가� 환경� 안전하고 효율적인 테스� � 검� 지�

모라� 시뮬레이� 플랫폼은 자율주행차의 인지, 판단, 제어 � 과정� 대� 테스트를 수행� � 있고, 이를 통해 자율주행차에 탑재� 알고리즘� 개발 의도대� 작동하고 안전� 유지� � 있는지 검증한�. � 제품은 현실� 흡사� 고충실도 시뮬레이� 환경� 제공하며, 센서, 차량 모델, 시나리오가 포함� 가� 플랫폼을 제공한다.

특히 모라이는 시뮬레이션이 가상에� 끝나� 것이 아니� 실제 환경� 직접적으� 연계� � 있도� 가상과 실제� 갭을 최소화하� � 초점� 맞추� 있다. 이를 위해 실제 지도데이터, 교통데이�, 센서데이터를 기반으로 가상과 실제� 차이� 최소화하� � 집중했고 실현했다.모라이는 다양� 시나리오� 제공� 자율주행 차량� 성능� 효과적으� 테스트하도록 한다. 이를 위해 자율차가 수집� 현실 데이터를 활용� 실제 교통 흐름� 모델링하�, 자율차가 다양� 상황에서 어떻� 행동해야 하는지 시뮬레이션한�. 이는 예측하지 못한 상황� 대비하�, 자율주행 시나리오� 실제 도로 환경에서 효과적으� 테스트할 � 있도� 돕는�.

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서울 버추� 자율주행 챌린지 단체 사진 � 전경

자율주행 경진대� � 후원 � 인재 양성� 앞장�

모라이는 자율주행 산업� 중요성에 따라 자율주행 인재 양성� 힘쓰� 있다. 이를 위해 자율주행이나 무인이동�, 로보틱스 분야� 인력 양성 사업� 하는 사업단과 협력하고 있다. 국내� 대학들� 협력� 학생들의 교육 과정� 모라� 시뮬레이� 활용� 알고리즘� 검증하�, 학생들이 AI 기술� 자율주행 역량� 키우도록 시뮬레이터를 공급하거�, 교육� 지원하� 있다. 인력 양성� 일환으로 자율주행 경진대회를 운영 � 후원하고 있다. 2023년에 7� 이상� 자율주행 경진대회를 주관, 후원했다. 특히 지난해 10월에� 서울시와 공동으로 주최하고, 한국교통안전공단 자동차안전연구원, 네이버클라우�, 네이버랩스의 후원으로 ‘서� 버추� 자율주행 챌린지’를 성공적으� 개최했다. 국내 대학교 100� 명의 학생들은 모라이의 디지털트� 기술� 구현� 가상의 서울 도심에서 학생들이 자체 개발� 자율주행 알고리즘� 테스트하�, 다양� 경험� � � 있었�. 올해에도 계속해서 경진대� 지� � 인재 양성� 위한 협력� 강화� 나간다는 계획이다.

한편, 모라이는 자율주행 자동� 분야에서� 경험� 기반으로 항공, 무인 로봇, 무인 선박, 무인 차량 � 차세대 모빌리티 시스� 전반� 안전성을 검증할 � 있도� 기능� 확대� 나가� 있다. 이를 위한 기술 고도화에 매진하고 있으�, 자율주행 상용화를 앞당� � 있도� 자율주행 관� 기업들과 협력� 강화� 나가� 있다. 

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충북대학교 자율주행 시뮬레이� 디지� 트윈 교육 � 실습